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1. 基于改进蚁群算法的越野路径规划

吴天羿许继恒刘建永

计算机应用 2013, 33 (04): 1157-1160. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.01157

摘要（864）

PDF （663KB）（599）

针对车辆的越野路径规划问题，研究并分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响。引入了“窗口移动法”对地形进行先期的坡度计算和通行性分析，就轮式车辆和履带式车辆分别建立了地表属性的粗糙度评价指标，并采用“面积占优法”将地表属性栅格化。通过建立禁忌表，叠加了坡度与粗糙度的约束影响以减少搜索范围，提高搜索效率。构造了改进蚁群算法的估价函数，并结合路径表设计了考虑坡度和粗糙度约束的路径优化算法。仿真结果表明，该算法能够快速有效地实现符合真实地形环境的越野路径规划。

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2. 基于多粒度的自适应UDP流检测

李宁殷宏许继恒王建民陈红跃

计算机应用 2012, 32 (07): 1816-1819. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.01816

摘要（897）

PDF （666KB）（612）

针对用户数据报协议(UDP)流检测研究不足，其准确率和效率不高等问题，提出一种基于多粒度的自适应UDP流检测方法。通过分析UDP流的特征，设计两种不同粒度的动态超时策略，对短流使用“细粒度”方法，对长流采用多粒度结合的方法。与其他超时策略比较，其准确率与固定超时相近，内存约占其他方法的75%。结果证实了方法适用于UDP流检测。

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3. 作战仿真实体三维模型数据存储方法

殷宏许继恒叶伟

计算机应用

摘要（1788）

为提高作战仿真实体三维模型存储和使用效率，对作战仿真实体模型进行了分类,制定了模型的层次细节、损伤分级、纹理和分组规则。构造了三维模型数据存储系统结构体系，提出了三维模型的层次体系结构，并对每层次数据结构进行了设计。最后介绍了三维模型重构算法。